起重机-南京力昌起重机电设备

３、液压缓冲器
液压缓冲器的构造如图５１９所示。
碰撞时，加速弹簧２使活塞３压缩油缸６中的油，被压缩的油
经过心棒４和活塞３底部的环形间隔流入储油腔，从而吸收撞击产
生的动能并转化为热能，因此不再有反弹作用。心棒的设计形状可
以保证油缸里的压力在缓冲过程中恒定，即可达到匀减速缓冲，使
起重机在最短的距离内停住。
当起重机或小车离开时，复位弹簧５使活塞３恢复原位，油液

流回工作腔，撞头１和加速弹簧２也都恢复原位。加速弹簧２实际
...

螺杆式极限位置限制器可以单向限位，也可以双筒限位。图
５-１３是没有润滑油池的双向螺杆式限位器。

工作时卷筒轴带动螺杆１，螺杆上的螺母随着卷筒正反转而前
后滑行，当吊钩上升或下降到极限位置时，撞头３即触动限位开关
５或６断电。
３、对上升或下降极限位置限制器的安全要求
上升极限位置限制器，必须保证当吊具起升到极限位置时，自
动切断起升的动力源。对于液压起升机构，宜给出禁止性报警信
号，所有桥架型起重机、流动式起重机和塔式起重机、门座起重
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幅度的限制是通过平衡重９在水平杆上改变位置来实现的。当
幅度增大时，固定在吊臂上的曲线导板１２使杠杆１１顺时针转动，
通过连杆１０把活动平衡重９往左推动，这时限位开关只允许起重
机吊较小的载荷；反之，幅度变小时，平衡重自右移动，限位开关
允许起重机吊较大的载荷。如果将曲线导板１２的导槽形状设计成
满足起重机特性曲线要求的形状，就可以实现全部变幅过程的起重
力矩限制。
（２）用在水平吊臂上的机械式起重力矩限制器　图５９和图
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２对幅度指示器的安全要求
① 幅度指示器应保证具有变幅机构的起重机能正确地指示吊
具所在的幅度。
② 流动式起重机、塔式起重机和门座起重机上应装设幅度指
示器。
二、力矩限制器
力矩限制器基本上分为机械式和电子式两种型式。
图５８　杠杆式力矩限制器
１—起重卷筒；２—起升绳；３—导向滑轮；４，１１—角形杠杆；５—拉杆；
６—限位开关；７—撞块；８—水平杆；９—活动平衡重；
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简单的臂架式起重机，常常装有倾角指示器，它是指一个刻度
盘固定在起重机臂架上，在盘的中心装一个指针，指针在自重作用
下绕到刻度盘中心转动，并始终保持铅垂状态，司机可以随时观察
到吊臂的倾角，根据倾角可以换算出工作幅度，并根据起重特性曲
线所标出的额定起重量起吊载荷，即可避免超载。
较先进的幅度指示器是用电气控制的。图５６（ａ）是带余弦电
位器的重锤式幅度指示器的原理图。
余弦电位器固定在臂架的侧面，在电位器轴上固定一个重锤，当
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１工作原理
电子式超载限制器克服了机械式超载限制器体积大、重量大、
精度低等缺点，并可以随时显示起吊物品的重量，因而近年来在起
重机上广泛应用。它主要由载荷传感器、电子放大器、数字显示装
置、控制仪表等组成一个自动控制系统。图５３是一种电子式超载
限制器的工作原理方框图。

应变筒和应变环用弹性较好的合金钢制成，表面贴有４片电阻
应变片，并构成电桥回路，其作用是将载荷 （力信号）的变化转换
为电信号的变化。起重机吊重物时，载荷传感器的应变筒受载荷作
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在生产事故中，可能造成人体伤害的因素有三种，即人、物、
环境。其中人的不安全行为是难以控制的。为了保证安全，在起重
设备上应配置相应的安全防护装置。安全防护装置在起重设备上虽
然没有吊运性能，就是说，即使起重机不装备这些装置，也能进行
吊运，但它能起到保证起重机械设备安全运行和避免人身伤亡事故
的作用。超载限制器，又称起重机限制器，是为解决起重机超载防护而
设计的。按其结构形式和工作原理的不同可分为机械式和电子式两
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 门座起重机的常见事故多是由误操作造成的，例如，起升或下

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门座起重机的稳定性要求，与塔式起重机的稳定性要求基本相同。但由于门座起重机整体庞大，倾倒时可能伤及船舶，后果严
重，而且常常遭受海风袭击，倾倒的可能性较大，因而对其稳定性
的要求更为严格。
一、工作状态稳定性
检验起重机在工作状态的稳定性应在最不利的条件下进行。如
图４９所示，即起吊额定载荷；臂架处于最大幅度，且旋转到与运
行路轨方向垂直位置；两根钢轨高度不一致，前低后高，坡度处于
降低稳定性最大允许状态 （门座起重机工作的临时轨道允许坡度
...

 门座起重机的变幅机构是利用臂架的起伏来改变载荷径向距离

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